按照《道路货物运输及站场管理规定》（交通运输部令2019年第17号）第二条规定，道路货物运输包括道路普通货运、道路货物专用运输、道路大型物件运输和道路危险货物运输。道路货物专用运输，是指使用集装箱、冷藏保鲜设备、罐式容器等专用车辆进行的货物运输。第十四条规定，使用总质量4500千克及以下普通货运车辆从事普通货运经营的，无需按照本规定申请取得《道路运输经营许可证》及《道路运输证》。

道路冷藏运输属于道路货物专用运输范畴，使用总质量4500千克及以下冷藏车从事道路货运经营需按规定办理《道路运输经营许可证》，并为车辆办理《道路运输证》。